この点につきましては、前にも申し上げたと思いますが、二号機から三号機にかけましては、ねじり力については事実十分な対策を講じました。したがいまして、この電波の実験結果、これもあとからサイクルを勘定していたしますので、グラフだけですぐその場で何か出すのは非常に危険でございます。そこで私たちは、二週間たったあとでこの検討会を開いたわけでございますが、三段目の不着火については、非常に重要問題ですので、すぐその対策を講ずるようにお願いいたしましたが、結局強いと思っていた三号機の改良、これにつきましては、何といってもわれわれ若干思い込んでおりまして、何かほかの原因でこういうことが起こりはしないかというので、電気のほうに非常に原因を求めつつありま
秋、実際その場におりまして、こういうことで隠すとかいう気は毛頭——その当時、何回も申し上げましたように、そこで事故が今度起こるとは秋たちも夢にも思わなかっただけに、非常に慎重にしなければならない、そこの設計者が一応自信をもって言われましたので、私としては第三段不点火のほかに、さらに三段、四段の結合がはずれたということについては、あとからゆっくり検討したい、こういうつもりでおっただけでございます。第三段が不点火ということはわれわれには非常にショックでございまして、二つ欠陥が出たということについては、これは十分検討しなければならない、こういう気持ちでございます。
結合がはずれたというのは、私たちすぐにはわからなかったということは事実でございます。
三段目、四段目の結合の構造でございますが、私たち、かなり地上で動的試験もやり、ねじり試験もやっておりますことは、前に御報告したとおりでございます。にもかかわらず、飛ばしてみてそういうことが起こった。ただ三号機につきましては、あまりにそこに自信があっただけに、すぐ故障個所がそこであると即断することは、十分この電波のデータを見てからでないといけないわけでございます。いま基礎研究ということをおっしゃられましたが、こういう結合の強度つきにましては、一応地上では何回となくやっておりますので、あとは予想できなかった力がかかった、そこの安全係数の問題になってくるわけでございまして、これは貴重な経験だと考えております。こういうこまかいネジ一本につき
三号機のいまの問題でございますけれども、確かに私、かりに十分改良したと思っても、二度こういうことがあったことについては深く反省させられております。したがいまして、いまこれについては、この設計者、この担当している人は非常に反省しておりまして、この構造を根本的に改良とまで言っておりまして、いまおっしゃられましたように、私たちとしてはそのときのベストを尽くしてやっているつもりでございます。
私はそういうことをやった覚えはございません。しかし国民の声を反映している新聞が、確かに期待を込めて一号、二号、三号機と見守っていただいていたことは私も重々存じておりますし、私たちもまじめに、ほんとうに技術的に、とにかくこういう人工衛星になるようなロケットのシステムをつくり、これである程度までいけるのではないかという実験を重ねてきたのでございまして、今後も——先ほどおっしゃった頂門の一針、確かそのとおりでございます。これを生かして、そして十分な基礎を続けていく、こういうつもりではあります。
そのとおりでございます。
これは、姿勢制御装置そのものは水平になったということはジャイロのほうからわかっておりまして、四段目がはずれて目方が軽くなっておれば、当然そこに姿勢制御の力も少なくて済むわけでございます。それがスピンの回転などにあらわれてくるわけでありまして、したがいまして、三号機の場合もそうでございましたが、二号機の場合も結合がはずれたわけでありますけれども、実際問題としては、それだけの目方のもの、はずれた三段目の目方のものもちゃんと姿勢制御できる。それがはずれて目方が軽くなっても、水平にちゃんと持っていけたわけなんですから……。そのものの力はくっついたままでも十分できるようになっておる、こういうことでございます。データをごらんいただくとおり、ある
その御質問はあるいはジャイロがドリフト——飛んでいる間に加速度や何かの影響を受けて軸が狂うんじゃないか、こういうことと私解釈いたします。ジャイロ自体は水平だということを知らしても、飛んでいる間に水平だというのが、こまですから少し動くんじゃないか。したがって、そのドリフトは電気で送るわけにはまいりません。どのくらい飛行中にドリフトがあったか、これは地上でもいろいろ試験をいたしまして、少なくとも一度以内であるというようなことは確かめてございます。したがって、三段目が確かにジャイロは水平ですよといって、今度は四段目が出ればうまく——はずれたから、いままでぐあいが悪かったので、これがうまくそのままの方向に飛び出せば、今度これをはかることによ
一般にジャイロのドリフトは地上からわかりません。
逆に確認するよりしようがないわけです。それは自分自身はちゃんとこう向いているつもりが、みずからがずれたのをほかの方法で確かめるよりしようがない。
つまり、そういうふうに人工衛星を、たとえば水平に行ったとして、それが水平でなかったらジャイロがドリフトしていたかもわからない。
地磁気の姿勢計は乗っかっております。それはデータをとりますときも時々刻々は——姿勢計は非常に複雑な図形をかきますから、あとから解析いたします。 それで、地磁気の姿勢計の精度の点でございますが、そのほうからはまだ十分明らかにすることはできません。姿勢計のいまの精度でございますね。いま乗っけておる地磁気でジャイロのドリフトがどのくらい出たということは明らかにすることできません。精度、詳しさの関係……。
いまのは何ページに書いてあるのでしょうか。
私はそういうジャイロのドリフトのことは、実際にはどのくらい——しかし、一、二度以内だということは言えると思いますけれども……。
「綜合結果」の八章の三でございますか、ここを引用されたのですか。
八章ですね。一番終わりでございますか。「基準軸のドリフトがどの程度であるかという点である。これは姿勢制御終了後第四段ロケットの射出によって確認されるものであり、充分な資料は得られていない。」ここでございましょうか。
「これらの実験を通じてまだ不明の点は、実際に」このドリフトがどの程度であるかということです。これはいま申し上げたように、ちょっと地磁気姿勢計ではまだはかれないほど精度の高いもの……。
ジャイロのドリフトにつきましては、これは本質的に基準軸のズレというものはくっついておりまして、それが多いか少ないか、いかに少ないジャイロを選定するか、こういうような問題になるわけでございます。したがいまして、これに全面的にたよっていくことが、もしもかりに軌道に入るところで一度なり何か狂った場合にどうやって補正するか、バックアップの方法も普通は考える必要があります。たとえば、水平線を操作してその水平を見るとか、あるいはこちらからレーダーで指令を出して、オートパイロットのように指令を出してやる、こういうふうなやり方もとられております。いまはこのジャイロにだけたよってやっております。
三回にわたる実験につきまして、その故障個所について十分私たちも反省をしております。四号、五号機の今後の進め方につきましては、ただいま慎重に各部の再検討をやっておりまして、それに至る前に予備実験が必要ならば行なう予定にしておりまして、十分に故障個所その他を検討いたしまして、それからかかるつもりでおります。
